行星齒輪

我第一次接觸到行星齒輪是在Toyota Prius的影片介紹中得知的，本來以為油電混合車的關鍵技術在於電力供應與機械互換的控制系統，哪知道真正關鍵的核心就在於這個行星齒輪和電動馬達機械馬達的互換程式。

行星齒輪據說被發現是在2000多年前的古希臘遺跡裡面就有找到相當精密的行星齒輪，他的特色就是機械耗損相當的少（僅有3%），缺點自然就是太過於精密不容易製造也不容易保養，汽車保養廠一般都不願意幫我們換變速箱機油，尤其非原廠的私人保養廠，就是因為拆開非常麻煩。聽說德國當時在二戰的時候即使戰爭前線相當吃緊也要把行星齒輪給研發完成 ，因為它的高效能表現對於德國的車輛與機械會有顯著的幫忙，尤其在德國產油的國家能源的消耗絕對是一個頭痛的問題，加上坦克又需要消耗大量的能源。

現在德國不只用在坦克上，賓士BMW車內部的齒輪機件也大量使用這種齒輪，雖然影片裡面的汽車廠牌不是BMW但還是很有參考的價值

補充：

如果大家有在台北市騎過Ubike 不得也會好奇為什麼沒有看到齒輪還是有變速的功能？因為他使用了內變速的變速器所以就看不到齒輪了，以前我有聽說過內變速的變速器效能會比外變速的齒輪來的大， 我當時是很好奇因為鏈條帶動齒輪是一種很單純的機器連動方式能夠有比這個更好的效能那應該是很神奇的事情， 而最近我才知道原來那變速的系統就是這一個行星齒輪所構成的，他就是把好幾個行星齒輪串在一起，就構成了一個省力的動力機件，所以就會很神奇的明明我們腳踩的圈數和輪子所轉的圈數是不一樣的

下面這個是串在一起之後的行星齒輪

也就是說他是可以經由串聯達到加速或減速，經過N次的串聯達到超快的速度，樂高的應用，給你轉的好快好快不要不要的

再看一次樂高，可以發現這個設備要換檔變速，條件並沒有像中那麼複雜

這個就玩很大了， 樂高版的Bugatti Chiron

最讓我意外的這種行星齒輪的應用，其實你我每個人在很小的時候就接觸到了， 那就是我們的削鉛筆機，我們的削鉛筆機經由這個行星齒輪的結構使得它格外省力加上他螺旋形狀的刀片，使的削鉛筆變成是一種非常輕鬆的過程。他的這個結構讓我印象非常深刻，像是我現在有在尋找切削機械的需求，機械的效率和刀材的耗損變成是我很苦惱的一個問題， 一般塑膠的切割都是用刀片去攪拌切割，他的刀片消耗是相當驚人的，我有在英國的塑膠破碎廠看到他們的預備刀片是一箱一箱的預備起來隨時要更換刀片，而這種螺旋狀的齒輪刀片和行星齒輪真的是一種絕妙的搭配，可以將耗損減少到微乎其微幾乎我們這一輩子削鉛筆機都不用去更換他的刀片，也就是他把一連串複雜的觀念跟技術簡化到不能再簡化。

下面是深度學習的參考資料